
Es wird ein fernsteuerbares, mehrkomponentiges Robotersystem vorgestellt, das der Reinigung, Instandhaltung und Sanierung von Abwasserkanälen mit Rohrdurchmessern ab DN 100 mittels Höchstdruckwasserstrahlen dient. Das Robotersystem umfasst einen fernsteuerbaren Fahrwagen (Trägersystem), einen vom Fahrwagen transportierten und von diesem lösbaren, mittels Schubstange bewegbaren und die Höchstdruckdüsen tragenden Kanalroboter (Satellitenroboter) sowie einen Trägerarm, über welchen die Bewegung, die Steuerung und der Betrieb des Satellitenroboters erfolgt. Der Satellitenroboter kann für Arbeiten in kleinen Kanälen, insbesondere von Hausanschlusskanälen, vom Trägerarm gelöst und in die Kanäle bewegt werden.
Die Erfindung betrifft einen Differenzdrucksensor gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Set zur Realisierung eines solchen Differenzdrucksensors und die Verwendung eines solchen Sets bzw. eines solchen Differenzdrucksensors.